#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
using ll = long long;
const ll p = 1e9 + 7;
const int inf = 1e9, N = 1e3 + 3;

int n, m, k, sx, sy, fx, fy, h[N][N];
int dx[] = {0, 0, 1, -1};
int dy[] = {1, -1, 0, 0};

int dp[N][N][2];

bool inmp(int x, int y){
    return x >= 1 && x <= n && y >= 1 && y <= m;
}
// 返回值表示能否到达终点(fx, fy), t表示当前使用的喷气背包的次数
bool dfs(int x, int y, int t){
    if(x == fx && y == fy) return true;

    if(dp[x][y][t] != -1) return dp[x][y][t];

    for(int i = 0; i < 4; i++){
        int nx = x + dx[i], ny = y + dy[i];
        if(!inmp(nx, ny)) continue;
        if(!t){ // 没用过背包
            // 不用
            if(h[x][y] > h[nx][ny] && dfs(nx, ny, 0)) return dp[x][y][t] = true;
            // 用
            if(h[x][y] + k > h[nx][ny] && dfs(nx, ny, 1)) return dp[x][y][t] = true;
        }else{  // 已经用过一次背包了
            // 不用
            if(h[x][y] > h[nx][ny] && dfs(nx, ny, 1)) return dp[x][y][t] = true;
        }
    }
    return dp[x][y][t] = false;
}
int main(){
    memset(dp, -1, sizeof dp);
    cin >> n >> m >> k;
    cin >> sx >> sy >> fx >> fy;
    for(int i = 1; i <= n; i++){
        for(int j = 1; j <= m; j++){
            cin >> h[i][j];
        }
    }
    cout << (dfs(sx, sy, 0)?"Yes":"No") << '\n';
    return 0;
}
/* test samples 1 -> YES
5 5 30
1 1 5 5
3 20 13 12 11
19 17 33 72 10
12 23 12 23 9
21 43 23 12 2
21 34 23 12 1
*/
/* test samples 1 -> NO
5 5 10
1 1 5 5
3 2 13 12 11
1 17 33 72 10
12 23 12 23 9
21 43 23 12 2
21 34 23 12 1
*/